近年因为智慧工厂及工业4.0的概念崛起，纷纷将机器视觉与机器手臂整合应用于产业中。除了检测商品质量，将良品与不良品分类外，还能将指定物品取放到配对位置上。

在与3D视觉模块整合后，藉由3D传感器产生的数据计算出机器人路径，同时辨识物体样式与位置，机器人可以随着物体的位置偏移，修正到正确路径，以达到弹性生产、精确加工。盟立自动化因而开发了3D视觉机器人系统、机器人路径生成系统、自动路径生成喷胶制鞋系统等。然而，为了提高产能，利用3D扫描模块(3D视觉)的特性，用于输送带上不同大小深度杂乱对象辨识，进而发展出机器人3D视觉同步追踪系统(应用)，将原有的3D视觉机器人系统与机器人路径生成系统搭配同步追踪功能，使机器手臂能正确无误对输送带上的对象作处理，可用于取放排列、在线组装、对象分类、物流处理、包装。

而原先的自动路径生成喷胶制鞋系统是将使用的工具个别固定在机架上，再搭配3D路径生成系统，依照不同鞋型自动生成对应的机器人路径。搭配同步追踪功能，是将使用的工具固定在机器手臂上，鞋子放在输送带上，经过3D扫描模块计算出机器人路径，直接对移动中的鞋子喷胶，一个接一个，让生产更具弹性。随着3D视觉机器人在生产在线的能见度越来越高，若能善用机器人3D视觉同步追踪系统，不仅可解决人力不足的问题，也可让制程更流畅快速!