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2019.12.03

智能化多样性肥料堆栈机器人系统

随着科技之进步,农业也走向国际化与工业化,而农业用肥料在制程的最终之阶段都要把产品打包存入仓库,这个打包动作衍生出堆栈之需求,以前传统的堆栈靠人力,随之进步到利用输送机来增进效率,但无法完全取代人力,近年来随着科技的脚步,堆栈的形式渐渐成熟,走向机器人与输送机的运用,将此结合做一个完美的呈现,然而此搭配也是堆栈工作中最具效率的一种方式。

肥料种类各式各样,主要分类为有机肥料及化学肥料,长期在浓烈气味工作环境,对于人的嗅觉会有一定程度的伤害,这也为传统产业制造了另一个小商机,此时无人化自动堆栈设备却成为此项工作的最佳选择。

然而在面对多样性的产品,最大的问题与挑战会在于包装的尺寸大小与包材不同,并不适合固定样式的自动化专用设备;盟立提供的系统搭载SOFTPLC,将客户产品数据建置系统内,让操作者只需要选择产品,此时机械手臂上的夹爪会自动进行调整,来符合不同大小样式的包装袋,配合系统内建信息,智能化调整产品来料位置及堆栈位置,让多样性的产品达到堆栈后整齐的单一性状况。另外系统还能产生不同方式样式的堆栈,供操作者依据不同客户的需求来选择,能效率达到经营管理信息化。

整体设备案除了输送机构增加运送效率外,也搭配栈板供应机、运送台车、包膜机及盖膜机,使流程更加完善。藉由外围设备协助,肥料在包装完成后,会经由输送机运送往机器人进行堆栈,堆栈完成后再由运送台车将整栈板的肥料运行到包膜设备,完成包膜动作后即可入库或出货。

系统设备特色
  • 适用于不同重量的肥料(ex. 20kg/30kg/40kg/50kg)
  • 适用于不同种类的包装(ex.车缝袋/车缝立体袋/一般塑料袋/一般立体袋)
  • 适用于不同方式的堆栈(ex.五包一层/七包一层)
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