穿梭车式密集仓储系统简介

• WMS(Warehouse Management System)：主要负责管理各仓库内的货品出入库及库外物流配送中心的调度。
• WES(Warehouse Execution System)：主要是负责仓储内的整体流程控制，如入库时依品项、效期、ABC类等条件决定入库的储位，出货时决定从那些储位出库最有效率等。
• WCS(Warehouse Control System)：主要负责各自动化设备的流程串接控制，如：Conveyor、Lifter、SH-C、拣货设备、打包设备、Sorter等自动化设备流程的控管。
• SH-C(Shuttle Controller)：主要负责处理接收上位系统WCS的搬送指令进行库内Shuttle的多车调度指挥及回报目前搬送信息给WCS。

SH-C (Shuttle Controller)的功能特色

• 车辆管理
  车辆状态管控：可检视车辆现况，如状态、电量、托板状态等。实时位置信息：显示作业范围内地图信息，设备、货位等讯息的可视化管理，实时更新。
  上下线服务管控：设定穿梭车上下线和启用与否。

• 路径管理
  路径规划：管理及检视任务的路径预约规则、路径预约内容。
  交管控管：管理及检视路口的通行权规则。
  避让：管理及检视行车逻辑，避免行进中的碰撞。

• 系统调度
  一区多车：透过路径预约、交管、行径监控、避撞机制等方式来达到一区多车的目的。
  换层支援调度：当该楼层的任务负苛过重时，系统提供可手动及自动换层两种支持调度方式，可将某楼层有闲置的穿梭车调度支持该楼层，以提升库内搬运的整体效率。
  异常支援调度：若某区域负责的穿梭车发生故障，系统自动调派空闲车辆前往支持。

• 任务管理
  任务派送：透过算法找出最佳派送的车子及最急需或权重最高需派送的任务进行指派动作。
  任务管控：任务新增、取消、权重调整、暂停、恢复、中止。
  任务追踨：透过查询接口输入相关的条件。可取得此笔任务的执行状态、搬送历史路径和当前所在位置。

• 效率优化
  最佳路径：根据算法算出地图中的最佳路径。
  最佳支持调度：根据上位下发的任务信息，调派最适合支持的Shuttle Cart (负责区域无任务、距离较近)