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2021.12.01

打造最优化智能移动物流驱动控制组件

工业4.0已是全球趋势,各产业积极布局数字智能制造:在物品的移动上,除了使用工具降低人员负担以增加竞争力;更赋予工具智能化,使其能自动移动、自动上下载、快速且高定位精度的自动化物料运载系统(Automatic material handling system,AMHS)便应运而生。

在AMHS中, 目前主要有几个主流:一是无人搬运车(Automatic guided vehicle, AGV),应用于汽车、半导体、食品加工、医疗与自动仓储的产业;二是高架悬挂式运输系统(Overhead hoist transport, OHT),此系统的主要任务是在高空布满的棋盘式轨道,透过物料控制系统(Material Control System, MCS),实时判断选择一个最短路径:将物品快速由A点送到B点以增加产能,此装置广泛应用在半导体产业,且近年来有逐渐应用扩散至后段的封装以及测试场域;三是穿梭车(Shuttle Cart)式的栈板密集自动仓库,利用此装置自动存取商品,主要是对于少样多量的物流业,储位型式是以存放5~12板的密集多深式穿梭式料(Shuttle Rack)为主,在这疫情不安的年代,消费者大量透过网购下产生的商机,此有效的解决方案,确实对物流业者产生帮助。

不管上述的何种自动化物流设备,其中的关键核心组件“驱动器”扮演了一个至关重要的角色,为了 “快速”、 “稳定”、 “精准”地传输物品,此核心组件须具备几个条件:体积小、模块化、效率高、节能、连网化,以及高精密的控制精度。盟立自动化公司自行开发的SK37D双轴低压驱动器,使用双轴整合架构,体积降低50%、控制精度与效率也有非常大的提升,此外多样化的可程序I/O与保护机制供使用者作灵活运用,配合盟立自主研发的低压马达搭配高分辨率编码器,已在智能化物流领域的应用展现非常显著的成效,能大幅提升系统运作效率,规格如表1所示:


 
表1. MIRLE低压伺服双轴驱动器规格
项目 型号 SK37D
电源 主电源 DC24V~DC80V
控制电源 DC15V~DC80V
输出电流 Rated: 37.5Arms
Max: 75Arms for 2.5s
IO与通讯 Digital Input 6组
Digital Output 1.警报输出2组
2.外部回生煞车控制
马达煞车 2组,DC24V~DC80V
NTC NTC输入2组
通讯 RS-485 * 1 ( Baud rate: 115200 bps)
USB * 1
EtherCAT
编码器 Incremental encoder
ABS encoder
保护功能

 
马达端 相对相短路、相对FG短路、相对电源短路
电源端 电源逆接保护
其他保护 过电流保护、过负载保护、过电压保护、低电压保护
编码器信号错误保护、马达过速度保护、内存数据错误保护、通讯错误保护
Safety STO 2组输入,1组输出
其他 尺寸 (mm) 80 * 140 * 37 (L * W * H)
操作环境 操作温度范围 -20℃  to 50℃
湿度 Below 90% RH (non-condensing)
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