全数位AC伺服标准型SD系列
 
 
   
 
产品负责人: 黄小姐 电话:86-21-50485800 Ext.720
产品详细介绍
产品特色
.多机能设定转矩、速度、位置、各模式切换功能
.增益调校简单、内建回生电路与煞车电路
.速度回路PI( 比例积分)控制与P(比例)控制切换
.抑制马达加减速时OvershootUndershoot现象
.指令平滑功能,延长机械寿命
.人性化操作接口实时显示状态及故障讯息
.附PC监控软件、可擦写参数、增益调整、IO状态监控
.支持标准Modbus通讯读写格式,接口支持RS-232/RS-485 (RS-485为选购品)
.配套400W~3KW 电机

SD规格一览表
   
                  
驱动器型式
SD12B/15B
SD20B
SD30B
SD30C
SD50C
SD75C
马达最大电流
8.4A
11.4A
17.0A
17.0A
28.2A
42.3A
输入电源
AC180V~240V单相50 / 60 Hz
AC180V~240V三相50 / 60 Hz
回授系统
解角器、编码器
周围环境
温度
使用温度: 040°C   保存温度: -2080°C
湿度
使用/保存湿度 85% RH以下
振动
0.5G以下
控制模式
位置 / 速度 / 扭力
位置控制
指令输入型态
/逆转Pulse﹐符号+PulseA/BPulse
最大输入
500kpps
电子齿轮比
1/127A/B127 (A&B:110000)
位置平滑滤波
时间常数由 010000ms
位置定位
032767 Pulses
速度控制
速度输入指令
0±10V (由马达出轴看CCW方向为+V输入)
内部速度指令
由内部参数可设定3种速度
直线加减速
时间由内部参数可设定10ms10000ms 可设定有效/无效
零速度判定
0255rpm
速度到达判定
内部参数可设定由0~额定转速
伺服锁定
内部参数可设定有效/无效
内部扭力限制
0300%之额定扭力
扭力控制
扭力输入指令
0±10V (正电压限制正扭力)
扭力指令滤波
时间常数由010000ms
速度
限制
外部输入
010V (规格转速)
内部设定
可设定由0至规格转速
手动运转
可用面板操作
错误讯息
可记忆10组过去发生错误历史
过行程禁止
正或负过行程禁止(过行程时Power输出DisableHolding)
模拟监测输出信号
速度及扭力(电流)﹑共两点检出
编码器信号输出
ABC Phase line driver 输出
编码器输出分周比
1/NN=116 1~N, N = feedback system resolution
面板
5-digits LED display4
输入端子
伺服 ON,警报重置,正逆转禁止,控制模式切换,外部扭力限制,
紧急停止,指令脉冲停止等
出端子
伺服Ready,警报,完成定位,速度到达,零速度检出,编码器输出等
通讯机能(RS232)
参数设定,执行状态监测显示