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AAPK(After Attached Pack)大型面板包装系统 发布日期:【2009-11-4】
讯息负责人: 林先生 886-6-5053858 Ext.223
 

根据 Display Search 2009 年第一季的全球大尺寸面板的统计资料来看,显示 LCD 产业 57 代线已成为现今大尺寸面板生产主力,并有朝 8 代线挺进趋势。各大面板厂的 8.5 代高世代面板生产线,也於今年上半年陆续完工投产,10 代线也可能在今年第四季接著导入投产。

随著面板世代越来越大型化的趋势,生产大尺寸面板的产线其搬运技术也相形重要。对於包装、解包装作业的需求也随之产生,以因应跨厂使用需求或出货包装。盟立以多年来与面板厂配合的经验,目前完成的AAPK大尺寸面板包装系统,目前已成功应用在G5.5~G8.5世代的面板上。

 

AAPK(After Attached Pack)大尺寸面板包装系统,提供设备包含:

1.玻璃栈板输送装置:承载HARD CASE的输送装置,传送HARD CASE至机器人包装工作站定位。

2.SPACER传送及取放装置:SPACER以吸盘及夹具夹取定位后,透过皮带传送。

3.SPACER取放机器人: SPACER传送至定位后,再由机器人置放SPACER於玻璃栈板上。

4.玻璃传送及取放装置:玻璃基板自 STOCKER 內的 CHANGER 发片,经由 GLASS ROLLER CONVEYOR传送至TUST(Turn Stage)

5.玻璃取放机器人:待玻璃基板送达至TUST时,再由机器人自TUST将玻璃取出放置於HARD CASE上。

包装顺序为一片SPACER、一片面板、一片SPACER、一片面板……。此AAPK大尺寸面板包装系统:具有包装及解包装(在作业方向的不同)功能。 目前AAPK系统功能与作业可达至:

(1) Tact Time45 sec/pc

(平均将一片玻璃放置至HARD CASE所费时间为 45)

(2) Hard Case基板承载数量:0~250 pcs

(3) 最高应用於: G7.5 or G8.5 SubstrateThickness0.7mm(贴合后1.4mm)

(註:7 代是指玻璃基板尺寸 1870 x 2200mm7.5 代是指玻璃基板尺寸 1950 x 2250mm 8 代线的玻璃基板尺寸为2160 x 2460mm8.5代是指玻璃基板尺寸2200x2500 mm。)

AAPK大尺寸面板包装系统,相关照片如下:

 

SPACER取放装置

 

玻璃栈板输送装置

 

AAPK取放系统全景

其中AAPK大尺寸面板包装系统中,包装、解包装装置采用的是YASKAWA机器人MOTOMAN-CR130 (负载:130KG, 控制器: YASNAC XRC)。此6轴垂直关节型机器人,可以高速且自由地取放水平与垂直方向的玻璃基板,其CR130功能优点有:A.取放效率搭配高度自由动作,可在高速改变方向时取放重工件。B.移动范围宽-提供弹性系统的佈局:最大半径范围达2650 mm及最高可达3130 mm

YASKAWA MOTOMAN-CR130

 

(1) 最大移动范围

 

(2) 操作规格

 

 
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