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工业机器人在重力铸造中的应用 发布日期:【2016-12-14】
讯息负责人: 方先生
 

工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器及人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备,具有许多传统设备所没有的优点,高度的柔性化能够满足现代化绿色铸造生产中的各种特殊要求,在重力铸造中的应用十分广泛,特别是铝轮毂产品的重力铸造,如下图:

 

在重力铸造生产中,工业机器人除了能够代替人在高温、污染和危险环境中工作外,使用工业机器人还有以下优点:

1、提高产品产量

2、改善产品质量,品质稳定,大幅提升产品良率

3、减少材料损害浪费

4、降低生产成本

5、降低工作危险,提高工作质量,不畏高温﹐可24小时工作﹐提升经济效益

6、提高制造设备的应用弹性,解决工人不易雇用及流动性的问题

7、提升公司整体形象及员工工作效率

重力铸造传统的浇铸模式是人工勺取铝液浇铸,温度高,搬运强度大,尤其是大铸件需要两次勺取铝液浇铸。该模式会因为操作工受体能的限制,造成浇铸工艺稳定性差,铸造产品质量时有波动。而相比之下使用工业机器人完成浇铸,由机器人浇铸管理软件自动控制机器人按设定的铸造工艺进行,产品重复性一致,大大提高了产品质量,解放了劳动力。

根据铸件的特性,工业机器人重力浇铸自动化系统有多种布局方式。

一、圆周式

该方式适合于产品规格多、铸造简单、产品较小的铸件,每台重力铸造机可以铸造不同规格的产品,工艺节拍可以多样化,一人可操作两台重力铸造机,因限制条件少,此方式是目前最为常用的方式。

二、对称式

该方式适合于产品结构较为复杂、需有砂芯配合铸造、浇铸工艺复杂的铸件。根据铸件大小规格,小铸件采用小倾斜式重力铸造机,浇铸口均在工业机器人圆周轨迹内,而工业机器人不移动。对于大铸件,因相应倾斜式重力铸造机较大,工业机器人需配移动轴方可完成浇铸。该方式下,铸件产品可多样化,工艺节拍可不一致。

三、平台式

该方式的出铸件速度相较于前两个方式更为高效,重力铸造机在平台上旋转,有浇铸工位、冷却工位、下料工位等,多台重力铸造机在不同工位同时运行。浇铸机器人在浇铸工位不断取铝液完成浇铸,取件机器人同步下料(也可用人工,但效率低,工作强度大)。此种方式只适合于产品类似、批量大、节拍一致的铸件同时生产。

因此提高铸造业自动化水平,加强工业机器人在铸造业中的应用,从而实现清洁生产,增大企业效益,促进经济和社会的谐发展,已成为自动化装备型企业的使命。

盟立公司从1989年成立起,就与安川机器人合作,就积极参与铸造行业的自动化,在重力铸造行业拥有丰富的机器人应用经验,在重力铸造行业的机器人应用中市场占有率已超90%,客户遍及国内、东南亚、南美等。

 
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