产品讯息
新闻中心
AGV在物流搬运中的应用 发布日期:【2017-4-10】
讯息负责人: 卢先生
 

生产物料装卸搬运工作是工业生产物流过程中发生频率高耗时长、费用大的生产作业活动。为了降低成本并提高工作效率,目前自动搬运技术的应用受到越来越多关注。自动导引车(AGV)是装备有电磁或光电等自动导引装置,能够沿规定导引 路径行驶,具有编程和模式选择装置、安全保护功能及各种移载功能的搬运运输车。因其具有自动化程度高、安全、灵活等特点,是目前国内生产制造实现物料自动搬运的最佳解决途径之一。下面主要对几种搬运型AGV在物料自动搬运中的一些典型结构及技术性能进行研究。

一、AGV性能及结构

AGV 驱动方式主要分为单舵轮驱动、双舵轮驱动、双轮差动等三种形式。AGV主要有磁导航、激光导航、惯性导航等三种导航方式,可实现前进、后退和转弯等运动。其充电方式有在线自动充电、手动充电和更换电池充电。通讯方式主要有有线通讯、无线通信、红外光通信和无线局域网通讯。AGV控制方式采用控制站集中调度管理方式,实时监视AGV的运行状态, 实现柔性控制。为确保AGV在运行过程中自身安全,特别是现场人员的安全及各类设备的安全,AGV将采用多级安全措施,包括软件保护和机械安全装置。软件保护设有偏离导航线保护,地标丢失保护,导航带缺损保护,部件故障保护与通讯故障保护。机械安全装置主要有非接触式红外防碰传感器、接触式保险杠、急停开关、自动声光报警等。搬运型AGV主要由AGV车体、移载装置及控制台等部分组成。

二、带输送型AGV

带输送型AGV是通过自身输送机构伸缩推拉实现与货台货物的装运卸过程。作业时,输送移载搬运型AGV停靠在货台一侧,通过输送机构侧向移动伸臂推拉完成装卸货物,地面货台不需要动力传动,特别适合于同高度站台之间的搬运场合。由于其要求作业点的定位精度高,故输送移载搬运型AGV常用于平面托盘和规则物料的搬运。

三、侧叉式搬运型AGV

侧叉式搬运型AGV在装物料时,在最低位置伸出货叉装载物料,待货叉出叉到位以后,货叉自动提升到最高位置,把物料提升离开货台,然后货叉收回,物料随车运输到指定位置,卸货时则反之。侧叉式搬运型 AGV 可双侧出叉,从车的左右两侧均可移载物料。但叉起取货过程时,其重心需由车体来平衡,故车体较为笨重,移载重量亦受到限制,故一般用于运输通道较窄,车辆无法转向的工况。

四、搬运型AGV优点及适用范围

随着电子技术、控制技术及综合自动化水平的迅速发展,AGV技术日趋成熟。

其优点如下:

1、运行节拍连续可靠,不会造成大范围停工。如果搬运车出现故障,它能立即退出生产线进行检修,由另一搬运车代替上线;

2、抗干扰能力强。灰尘、噪音、地板上的细小物体都不能干扰搬运车工作,如遇到较大物体,它将开动安全保险装置并制动搬运车;

3、可减少与搬运有关的磕碰损伤,保证物料完好运到指定位置;

4AGV机动灵活,无地面障碍。它能充分利用现有空间和场地,路线通道设置灵活,系统变化较易,且其导向通道嵌入或贴在地板上,不影响人员或其它设备能自由通过;

5、安全性好。AGV设置有紧急接触保险装置、自动报警装置、急停按纽装置及物体探测器等多个保护装置,可以避免伤害工人和损毁库存、其它设备及建筑物,工作风险减小。

在现代物料搬运中,由于劳动力成本的增加以及机器人制造成本的降低,智能搬运引导车AGV市场已初步形成。搬运型AGV的应用遍及各行各业,如卷烟行业、药品制造业、金融系统、仪器仪表行业、冶金工业等。特别地,AGV无人自动搬运优势在于解决了一些不适宜人在其中生产或工作的特殊环境问题,如核材料、危险品(农药、有毒物品、腐蚀性物品、生化物品、易燃易爆物品)等。

五、总结

搬运型AGV替代了传统的人工驱动小车的运输方式,搬运型AGV广泛应用可改善工作环境条件,提高工作效率,解放劳动生产力,降低企业生产成本,对提高企业管理水平起到了积极作用。随着劳动力短缺劳动成本增加以及机器人成本的降低,智能搬运技术必然会取代以人力为主的搬运模式。

 
第一页 上一页 下一页 最后一页 |目前页次:20 / 321|总笔数:321