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AGV在物流搬运中的应用 发布日期:【2017-4-10】
讯息负责人: 卢先生
 

产物装卸搬工作是业生产流过程发生频耗时长、费用大生产降低成并提高,目前自动运技术应用受越来越导引 AGV 装备有磁或光等自动引装置,能够沿规行驶编程和式选择安全护功能各种移功能的运运输车其具自动化全、灵活等是目国内生制造实物料自搬运的佳解决径之。下面主要几种搬 AGV 在物料自动搬中的一及技术能进行

一、AGV 能及结构
AGV 动方主要分单舵轮双舵驱动差动等种形AGV 要有磁激光惯性航等三种导航方式,可实现后退转弯等其充方式有线自动手动和更电池充通讯方主要有线通讯、无线通信、红外光通信和无线域网通AGV 控制方采用控站集中度管理实时 AGV 的运状态柔性控为确 AGV 运行过中自身特别现场人的安全各类设的安全AGV 采用多安全措包括软保护和械安全软件护设有离导航线保护丢失保护,导航带保护,部件故障护与通故障护。机械安装置主有非接式红外碰传感器接触式开关声光报搬运 AGV 主要 AGV 移载置及控台等部

二、带输送 AGV
带输送 AGV 通过自输送伸缩推实现与台货物装运卸作业时,输送搬运 AGV 一侧输送侧向移伸臂推完成装货物货台不要动力特别合于同站台间的搬其要求业点的位精度高,输送载搬运 AGV 常用于面托盘规则物的搬

三、叉式 AGV
叉式 AGV 物料时,在最低位伸出货装载物料,待货叉叉到位货叉动提升最高位置,升离开然后叉收回,物料随车输到指位置时则反叉式 AGV 侧出叉,从车的左侧均移载物但叉起货过程时,其重心由车体平衡体较为重,移载量亦受限制般用于输通道 较车辆法转向

四、 AGV 点及适
着电技术技术及合自动水平的速发展,AGV术日趋
其优
如下
一,运行节续可靠,会造大范围如果运车出故障立即退生产线行检修另一搬车代替线
第二,抗干扰能、噪地板的细小体都不干扰搬车工作,如遇到较物体开动安保险装并制动运车
三,可减搬运有的磕碰保证料完好到指定
第四AGV动灵活,无地面障它能充利用现空间和,路线通道置灵活,系统变化且其向通道入或贴地板上,不影响人或其它备能自通过
五,全性 AGV 设置有急接险装、自动报警急停纽装置物体探器等多保护装置,可以避伤害工和损毁其它备及建工作险减


现代料搬运中,由于劳力成本增加以机器人造成本搬运引 AGV 市场初步形搬运AGV 应用遍各行各业,如卷烟药品造业系统、仪表行业、冶金工特别地,AGV 无人自在于解了一些适宜人其中生或工作特殊环问题农药、有毒物品、腐蚀性物品、生化物 品、易燃易 

五、总结
 AGV 代了传的人工动小车运输方搬运 AGV 广泛应用改善工环境条件,提高工效率动生降低业生产对提企业管水平起了积极随着动力短劳动成本增加以机器人本的降智能搬技术必会取代人力为的搬运 

 
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