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机器人弧焊应用 发布日期:【2017-6-5】
讯息负责人: 张先生
 

目前我国焊接机器人的应用主要集中在汽车、摩托车、工程机械、铁路机车等几个主要行业。汽车是焊接机器人的最大用户,也是最早用户。

 

一、特征

弧焊过程比点焊过程要复杂一些,工具中心点,也就是焊丝端头的运动路径、焊枪的姿态、焊接的参数都要求精确掌控。有5个轴的焊接机器人就可以用来电弧焊,但是对复杂形状的焊缝,用5个轴的机器人却比较难做到。因此,除非焊缝比较单一,否则应尽量采用6轴机器人。

二、特点

一般汽车的承载部分要求精度和强度都比较高,因为它不仅关系到整车的安全性和稳定性,同时也会影响整车的操控和舒适性能。所以通常车身的承载部分板件都比较厚,例如底盘件、车架等,板件厚度都在2.0mm3.0mm左右,使用电焊连接存在强度不足的风险,制造工艺通常采用弧焊方式。但由于弧焊时热量大,工件变形量大,并且手工操作稳定性差,因此对操作者技能要求较高。

而机器人弧焊在弧焊方面具有巨大的优势。随着工业技术的进步,机器人弧焊在焊接领域开始逐渐普遍,与手工弧焊相比,机器人弧焊具有如下优点:

1. 稳定和提高焊接质量,保证其均一性。焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定作用。采用机器人焊接时,对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的,焊缝质量受人的因素影响较小,降低了对工人操作技术的要求,因此焊接质量是稳定的。而人焊接时,焊接速度、干伸长等都是变化的,因此很难做到质量的均一性。

2. 改善了工人的劳动条件。采用机器人焊接工人用来装卸工件,远离了焊接弧光、烟雾和飞溅等,对于电焊来说工人不再搬运笨重的手工焊钳,使工人从大强度的体力劳动中解脱出来。

3. 提高劳动生产率。机器人没有疲劳,一天可24小时连续生产,另外随着高速高效焊接技术的应用,使用机器人焊接,效率提高的更加明显。

4. 产品周期明确,容易控制产品产量。机器人的生产节拍是固定的,因此安排生产计划非常明确。

5. 可缩短产品改型换代的周期,减小相应的设备投资。可实现批量产品的焊接自动化。机器人与专机的最大区别就是他可以通过修改程序以适应不同工件的生产。

 

三、结论

机器人弧焊系统的使用必将提高产品质量和劳动生产率,减轻工人的劳动强度。同时,将带动和促进与其相关的前后工序生产技术的进步,以及有关技术人员和管理人员素质的全面提高。

 
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