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盟立机器人事业群年度大事--2009年台北国际机器人展 发布日期:【2009-7-31】
讯息负责人: 林先生 886-3-5783280 Ext.550
 

台北国际机器人展国內唯一展现台湾机器人科技实力平台,具国际性的规模,去年由台湾机器人产业发展协会主办第一届台北国际机器人展,其致力於机器人产业推动,深获好评,於是,今年扩大举办,由经济部指导,工业局、技术处与台湾机器人产业发展协会共同主办,广邀国际知名机器人厂商共襄盛举,并藉由台湾厂商对市场快速反应的优势及配合政府的发展策略,期望把机器人的应用产业真正推上国际舞台。

展览项目区分为产业用机器人区及服务型机器人区,盟立公司也配合推出展品,主要展品为代理产品之一的日本安川产业用机器人,2008年日本安川机器人,针对客户在使用产业用机器人上之建议,推出改款新产品,在控制器方面,由现行的NX100控制器,改款为DX100控制器,新产品之功能比较及特色如下:

(一)控制器
(A)在DX100控制器硬体方面: DX100控制器体积较NX100控制器变小25%~40%。

  1. DX100控制器可扩充至同时控制72轴的安川伺服马达,若以6轴机器人来算,则可同时控制12台机器人。
  2. DX100控制器之教导盒变轻25%,同时教导盒重心位置靠近手掌握取位置,较符合人体工学,使操作机器人更轻松。
  3. DX100控制器除了延用NX100控制器使用之介面,CF卡记忆体外,也另新增现行最流行的USB介面,使用资料储存备份更方便。
  4. DX100控制器防尘等级也升级成IP54。
  5. DX100控制器可记忆程式位置增加250%,成为200000点。
  6. DX100控制器I/O接点可扩充至2048个接点。

(B)在DX100控制器软体方面:

  1. 采用多重视窗画面,使操作者更容易使用。
  2. 中文繁体、中文简体、日文、英文操作介面,可选择两种语言作切换选择。
  3. 机器人程式结构中,可将I/O与变数的名称,直接写入在程式內,使得操作者更容易了解他人使用之程式架构。
  4. 更省电25%,在机器人停止时,启动省电模式。
  5. 多种NETWORK规格,如CCLink、M-NET、RS232、Etherner、、、等。
  6. 仿照实地操作介面的模拟软体MotoSim-VRC,使得模拟与实地操作更贴近。尤其在高密度摆放(省空间、tact time减少)的机器人佈置下,可先用离线模拟,来确保机器人间动作之干涉。
  7. 缩短銲接收弧控制的时间,如此相同时间下,可生产的数量就增加。
  8. 精密控制每道銲接时,保护气体(CO2、MAG、Ar)前吹与后吹的时间,降低保护气体使用量,也就减少成本的支出。
  9. 与数位式銲接机连线时,可在机器人教导盒上之彩色萤幕上,看到銲接时的电流电压变化。
  10. 与数位式銲接机连线时,可在机器人教导盒上,改变短洛式銲接(Short-circuting arc weld)与脉波式銲接(Pulsed arc weld)的銲接参数与特性。
  11. 在同一平面上,可快速连续点銲(Spot),缩短生产时间(tact time)约25%。
  12. 可以在机器人教导盒上,透过Device-NET连线,可设定Timer的点銲条件,并且记录点銲时间。

(二)机器人本体:

(A) MOTOMAN-MA1400机器人:
是6轴的电弧銲机器人,其特点:
1.利用高密度配置方式达到节省空间,即把銲枪嵌入机
器手臂中,可避免工件、夹具、其它机器人的干扰,也缩小机器人机身的宽度,同时也将电揽及瓦斯及空气配管容纳於机器人旋转底座下,节省的空间还可紧密摆设其它机器人。
2.提高銲接的品质,銲枪导管內置於机器手臂中,使得wire feeder送给时,不受机器人姿势的影响,使feed 稳定,銲接品质相对地提高。
3.全球最快的机器人(同等级机器人),因此减少銲接时cycle time,增加生产力,特别是在有复杂或需长距离的生产流程时,来提高效率,最大臂长也从1390mm (SSA2000机器人)加长为 1434mm。

(B) MOTOMAN-VA1400机器人:

1. 创新的7轴设计增加了机器人的灵活性,更进一步改善銲接的品质。借助机器人下臂设置的第7轴(E轴)做出回转姿势,可对大型工件及各个方向的夹具以最佳的姿态进行銲接,甚至进入汽车內部或內面銲接更为容易。更获得汽车大厂TOYOTA.HOND等支持,至今日出货量已有100套以上。
2. 有效节省空间,因銲枪內置於机器手臂中,可排除工件、夹具、及邻近机器人之干扰。再加上电缆、瓦斯软管以及空气软管也配置於机器人底座里,数台机器人能够以非常接近却不干扰的状态存在著,设备的面积可减少原来的一半,达到节省空间的目的。
3. 以高性能提高生产力,各轴动作速度比以前的机型提高了5%,重复定位的精度为±0.08mm,动作范围扩大到最大为1434mm,载重量为3kg。


(C)MOTOMAN-VS50机器人:

於2009年1月21日上市的点銲机器人,其特点:
1. 7轴且可采低位作业垂直多关节点銲机器人,不但有7轴机器人动作灵活的优点,可闪避其他机器人和障碍物的干扰进行工作,因此,不再需要如往在地板上设置沟槽或另外的空间放置机器人。

2. 趋於完美的小巧轻量级的点銲枪提高生产力,虽然设计走向小型化,比起在狭小空间难以发挥传统机器人,不但可以轻松进入完成作业,使得高密度的点焊工作不互相干扰,更有与以往标准型銲枪同等的电压,虽是无滂薄气势的小型机器人,但功能一点也不逊色。

3. 全球首创将所有銲接电缆、配管、銲枪马达的连接线或接头、电源供应器…等全部內置於机器人上臂中,同时采用了中空轴的齿轮传动装置(从第7轴至手臂的前端),此创新的设计,避免了另闢空间容纳电缆及配管,也大大降低机器人与工件的干涉及电缆及配管的磨耗,且有利於高密度配置机器人,生产线空间及长度可缩短至原来的1/2。
4. 重复定位的精度为±0.1mm,最大臂长为1630mm,载重量为50kg。



 
 
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