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盟立自动化与安川机器人在光电业之应用案例介绍 发布日期:【2009-6-8】
讯息负责人: 彭小姐 886-3-5783280 Ext.812
 

简介机器人在光电业玻璃取放方面之应用:

 

MOTOMAN-CDL3000D 

一、MOTOMAN-CDL3000D应用于LCD玻璃基板传输机器人特色: 

提供第10LCD玻璃基板传送应用,7轴水平式绞式机器手臂,可载重100公斤, 是世界第一,以创新的双向连焊链结垂轴承载起重台架,其优点具有

1. 高速及稳定传送增加生产效率

使用YASKAWA双垂轴连焊链结机器手臂,具有高精密及高度行动自由达成目标。CDL3000D机器人可以传送第10代大尺寸的LCD玻璃基板(2850mm × 3050 mm),传送的速度在双垂轴链结机器手臂同级中CDL3000D是最快的。以高准确性传送大尺寸玻璃, 提升高产能及高生产力的LCD面板的产品线。 

  2. 弹性移载降低额外的设备成本

独立作动的垂轴左边及右边的雨边的连结部份,有能水平移动的手臂及手臂扭动校正,这样的弹性移载,排除了须穿越玻璃基板列的情形。此种简单的生产线,可以在较小的空间成本下建构。 

  3. 劳靠的高洁净度降低机器运转成本

所有轴座完全衔接于旋转的传动马达上,用以保持完全的高洁净度。因不须排风扇及过滤装置,所以保养简单、运转成本降低。 

  4. 减少生产线安装时间

机器手臂确保紧密的传输姿态及穿越轨迹状态,大大的排除了现场机器人组装及降低产线安装时间。

二、MOTOMAN SERIES FOR HANDLING IN CLEANROOM应用于LCD玻璃基板传送机器人特色:

MOTOMAN SERIES FOR HANDLING IN CLEANROOM此系列包含:

  (1) MOTOMAN-CR3X (负载:3KG 控制器: YASNAC XRC)

可于高洁净状态下快速取放的系统

A. 完全密合的结构:9条绕线及扭动的机械手臂, 腕部3个通风系统(2个入口, 1个出口),且有两个螺线管阀是内建用以保护驱动机器手臂时累积的灰尘。

B. 高速取放:MOTOMAN-CR3X有高度行动自由以取放芯片卡匣、硬盘卡匣及小型LCD

应用于:芯片卡匣取放、硬盘卡匣取放及小型LCD取放。 

  (2) MOTOMAN-CR20 (负载:20KG 控制器: YASNAC XRC)

运作于有限系统空间的弹性取放

A. 高速取放:运用MOTOMAN-CR20 垂直铰接式机器人,可以于高洁净状态下实现目标的弹性取放系统。

B. 完全密合的结构:12条绕线及扭动的机械手臂, 腕部有5个通风系统(4个入口, 1个出口),且有两个螺线管阀是内建用以保护驱动机器手臂时累积的灰尘。

应用于:芯片卡匣取放及小型LCD取放 

  (3) MOTOMAN-CR50 (负载:50KG 控制器: YASNAC XRC)

运用于高载重取放系统

A. 动作范围大而高载重的取放:因高度行动自由及工作范围宽(R2046 mm),使得高载重得以实践。

B. 节省空间:小半径的干涉空间(R370 mm) 节省安装空间及更弹性设计。

应用于:PDP取放及大型LCD取放 

  (4) MOTOMAN-CR130/CR165 (负载:130KG/165KG 控制器: YASNAC XRC)

6轴垂直关节型机器人可以高速且自由地取放水平与垂直方向的基板

A. 超赞的取放效率搭配高度的自由动作:MOTOMAN-CR130 / CR165,为6轴垂直关节型机器人,可载重130KG165KG及在高速改变方向时取放重工件。

B. 移动范围宽提供弹性系统的布局:最大范围达2650 mm及最高可达3130 mm,相较于以前,能自位置较低及较近直到另一端位置较高或较远传送工件,具有非常弹性的系统布置。

应用于:包装及拆装大型玻璃基板 

  (5) MOTOMAN-CSL10 (负载:10KG 控制器: YASNAC XRC)

应用于取放LCD玻璃基板(600mm × 720mm max.)

A. 降低产距时间(tact time)及减少空间:工具长度补偿(TCP)可经过机器人旋转中心,允许取放最短的输送路径。

以最短的输送路径(视作直线的移动及旋转)最佳降低产距时间(tact time)及安装空间是必要的。

应用于:LCD取放及芯片卡匣取放及硬盘卡匣取放 

  (6) MOTOMAN-CSL600D (负载:10KG/arm 控制器: YASNAC XRC)

高速取放LCD玻璃基板(500mm×600mm max.)

应用于取放低路径及搬芯片到高处的卡匣升降系统

A. 在此等级, 以最高移动速度增进生产能力:

最高速上/下, 轴速: 650mm/s

最高速前/后, 轴速: 1250mm/s

最高速旋转, 轴速: 240°/s

B. 应用于取放低路径及搬芯片到高处的卡匣升降系统

有最宽的上/下作动,MOTOMAN-CSL600D有一条830mm的路径自地面到机器手臂。

C. 节省空间:当取放500mm×600mmLCD玻璃基板,最小旋转半径460mm

应用于:LCD取放及Organic EL玻璃基板取放 

  (7) MOTOMAN-CSL15D (负载:15KG/arm 控制器: YASNAC XRC)

高速取放LCD玻璃基板(750mm×950mm max.)

省空间弹性系统布局:

A. 3种模组可于多层卡匣上下取放850mm 1400mm1600mm之大尺寸玻璃。

B. 双臂高速取放增进生产力。

C. 行经路径自地面到机械手臂850mm(MOTOMAN-CSLD),单臂模组亦可。

应用于:大型LCD取放及多层卡匣玻璃基板取放 

  (8) MOTOMAN-CSL1200D (负载:20KG/arm 控制器: YASNAC XRC)

高速取放LCD玻璃基板(1000mm×1200mm max.)

弹性系统布局:

A. 负载20KG/arm,一次取放最大尺寸±1175mm 可提供弹性系统布局。

B. 双臂高速移动传送大尺寸玻璃。

C. 可很轻易地取放在850mm1600mm上下的多层卡匣,单臂模组亦可。

应用于:大型LCD取放及多层卡匣玻璃基板取放 

  (9) MOTOMAN-CSL2200D (负载:50KG/arm 控制器: YASNAC XRC)

高速取放六代LCD玻璃基板(1500mm×1850mm max.)

A. 不同层间卡匣的弹性取放:

3种模组可于卡匣上下取放1800mm 2440mm2650mm,以CSL2200D本身低行径产线及长而高的上下取放,此机型可取放玻璃于不同层的卡匣。

B. 更紧密地排列卡匣

精密的机械装置由YASKAWA独特的控制技术、最小的下垂及震动所组成,所以卡匣可以更紧密的排放。

C. 弹性系统布局: 单臂模组亦可。

应用于:在卡匣及处理系统间玻璃取放、卡匣间玻璃取放 

  (10) MOTOMAN-CSL2400D (负载:80KG 控制器: YASNAC XRC)

高速取放七代LCD玻璃基板(1800mm×2400mm max.)

A. 在同级中以最高处理速度增进产能

有双手臂各负载80KG 最大可达2240mm 其最大处理速度为3600mm/s 大型玻璃在高速取放, 可增进产能。

B. 在有限的空间弹性的取放

YASKAWA独特的机械装置,两模组都很精实具有低行径产线及长而高的上下取放(1800mm 2400mm),这些特色足以有效率地运用于有限的系统空间。

C. 弹性系统布局: 单臂模组亦可。

应用于:于卡匣与处理系统间之玻璃取放、卡匣间玻璃基板取放 

三、LARGE, CLEAN-ROOM ROBOTS 应用于LCD玻璃基板传输机器人特色:

运用于LCD玻璃取放 

LARGE CLEAN-ROOM ROBOTS包含ECH系列: 可达成于高速取放大型基板的双倍要求及CSL系列, MOTOMAN-ECH系列的一般特色: 直线作动以无可匹敌的4700mm上下摆动,其机种包含:ECH系列: ECH2501D ECH2401D CSL系列: CSL2500D CSL1300D

  (1) MOTOMAN-ECH2501D(负载:80kg/arm 控制器: NX100)

玻璃最大尺寸: 2500×2200mm

摆动方式依玻璃样式

选择玻璃样式, 最好符合你的使用状态。可用于1000mm* 1500mm* 2700mm 3100mm 3700mm 4700mm的模组有不同的摆动。

(*: 只能用于: MOTOMAN-ECH2501D)

★单臂模组亦可

  (2) MOTOMAN-ECH2401D(负载:50kg/arm 控制器: NX100)

玻璃最大尺寸: 2200×1900mm

A. 运用于多层卡匣之玻璃取放

本身低路径产线及4700mm长而高的上下取放,ECH系列以垂直移动手臂,可高速取放大型LCD玻璃。

B. 运用于高精确取放的高精密设计

加强机器人本身基柱确保平行及直立的稳定而排除下垂及震动。因此高精确位置可达(±0.2mm)

  (3) MOTOMAN-CSL2500D(负载:120kg/arm 控制器:YASNAC XRC)

玻璃最大尺寸: 2500×2200mm

运用于高速取放的LCD超大型玻璃基板的直立式关节型双臂机器人

A. 以双臂的高速移动增加产能

以双臂负载120KG/ARM 最大可达2240MM,及最高处理速度3600mm/sCSL2500D可于高速取放大型LCD玻璃, 自然可达成产能的增进。

B. 运用于高精确取放的高精密设计

YASKAWA特有的收缩及延伸机械装置,CSL2500D是精实,而且有着低行径产线及长而高的上下摆动(2400mm),这些特色可以使系统有效地用于有限的空间。

★单臂及1800mm 上下摆动的模组亦可。

  (4) MOTOMAN-CSL1300D(负载:30kg/arm 控制器:YASNAC XRC)

玻璃最大尺寸: 1300×1100mm

运用于高速取放及高精准的中型尺寸之玻璃输送

A. 以更高速移动增加产能

相较于传统的模组, 取放时间减低至76%以增进机移动轴的速度,且要求放玻璃进设备的时间减少至50%

B. 运用于高精准取放的高精密及防振动的建构

每支手臂为独立的部份的优势,以阻止在高速移动时的震动。因高精确位置可达(±0.2mm),故在缩短取放时间上可实现。

★单臂及1800mm 上下摆动的模组亦可。

由于近年来,TFT-LCD面板产能不断扩充,及其他国家的纷纷投入设立及技术追赶,未来发展应着重「营利」提升及「成本」的降低,以提升在面板市场中的长期竞争力,有了以上安川机器人特色简要的介绍,不论是在空间的弹性、产能的提升及运转时维护的成本中大大降低外,再加上盟立长久累积及既有的丰富经验及技术,相信可以是未来客户的值得信赖的合作伙伴。

 
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