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盟立自动化科技--冲压制造业机器人取放系统应用 发布日期:【2017-7-20】
讯息负责人: 管先生
 

一、引言

冲压是制造业中繁重且对操作人员健康影响较大的作业之一,也是工业机器人应用逐渐增多的行业。目前欧美发达国家冲压线的设计和制造已经形成标准化和系列化,而国内厂家机器人冲压线较少,多被国外系统集成商垄断,为此,盟立公司不断创新研发相关系统技术,努力提升机器人在冲压生产线中的自主集成应用技术水平,为更多的汽车钣金及零部件生产厂商实现自动化生产提供全面的技术解决方案和技术服务。

二、冲压取放机器人系统介绍 

1、产品工件重量为10KG 厚度1.5CM 毛坯料长x宽:820mmx900mm 满足每班8小时 产能900片。

2、机器人品牌采用日本安川MotoMAN-MH180 通用型机器人该机器人为6轴多垂直多关节机器人 可搬运重量为180KG 适用于点焊取放 喷涂等,该机器人搭配安川最新系列控制箱DX200Dx200控制柜相对上一代DX100型,提升安全性能 完美瘦身体积更小 变压器优化内置式,视教器配备中英文切换系统。

3、机器人采用双抓手,方便取放料节省机器人数量与节拍。下料堆垛为单抓手。抓手结构为吸盘搭配真空产生器、电磁阀、真空压力计等,结构采用轻量化铝型材减少结构自身重量加大机器人手臂负载使用率。

4、拆垛过程真空吸盘手与磁力分张搭配(采用强力磁铁+吹气),把料片分开,同时配备两片检测功能确保机器人每次抓取毛坯件为1,防止抓取多片对模具造成损毁。

5、喷拉延油,喷油机构位于第1台抓手上,喷油时机为毛坯件放进模具后(自动喷油),抓手离开模具时。

6、成品配备视觉检测系统可有效防止因模具损坏带来产品批量性漏冲 漏切等问题。

7、机器人自动化冲压生产线运行循环工作方式为:垛料拆垛(机器人拆垛)-板料对中-上料机器人送料-板料涂油(首台压机冲压)-下料机器人取料、送料-(压机冲压)-(根据工序数量循环)-下料机器人取料、送料-(末端压机冲压)-线尾机器人取料-视觉工位检测-机器人直接码垛或人工上料-进入喷涂流程,整线满足零件从第一台压机工序上料至第四台压机下料自动搬送功能,具有全线自动运转及单台压机手动生产两种生产模式;满足零件在搬送过程实现上下翻转以及水平旋转功能要求;采用便捷式拆垛平台,满足整线生产以及多工序生产需求;全线自动化集成(含安全联锁、急停、循环停止、启动和节拍控制等);采用便捷式皮带机对物料进行传输;满足冲压生产的多工艺性要求。

  

三、结尾

随着市场需求的不断发展,机器人冲压加工自动化的应用,既改善了劳动条 件,减轻了工人劳动强度,又可确保生产安全,提高劳动生产率和产品质量,还能降低能源及原材料消耗, 节省辅助加工时间,降低产品成本。随着生产线的制作、调试周期逐步缩短,机器人自动化生产线越来越为冲压制造业所接受,成为冲压自动化生产线的主流。

盟立公司在此系统中精研数载,拥有相应技术积累和人才支持,能以第一次就做对的态度,提供客户最具竞争力的产品与系统以及迅速的售前规划与持续性的技术支援,企业品质助力相关需求企业实现工业自动化。 

 
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